架子鼓起源于美国，它是一套以鼓为主的组合性打击乐器，由一人演奏，始时专为爵士乐伴奏。“爵士”二字，并非指英国皇室的勋位，而是一名早期美国黑人乐手的名字，全名为爵士波·布朗。早期的爵士乐是美国下层黑人们自娱自乐的音乐形式，当这位著名的黑人乐手演奏时，人们常常兴奋的高呼“爵士，再来一个！”后来，这种音乐就因这位黑人歌手而得名。习惯上称做“爵士乐”了。
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小鼓也稱軍鼓，是西洋無調打擊樂器中最主要的一件樂器，是架子鼓中的一件。小鼓的演奏姿勢，也是架子鼓的演奏姿勢。在架子鼓演奏中，因腳需同時踩大鼓和踩鑔，所以採用坐姿演奏。演奏時要姿勢端正，胸、肩、大臂等上身肢體自然放鬆。擊奏時，雙臂向上自然彎曲置於鼓面上，雙手握槌，右手拇指第二關節和食指二三關節握鼓槌柄部，拇指與食指第三關節自然併攏，中指、無名指、小指掌心彎曲，與槌柄保持一定的間隙以控制鼓槌。左手掌心向內側，拇指食指虎口處夾持鼓槌柄部，用無名指第三關節托住鼓槌底部。其它手指向掌心方向自然變曲成握球狀。
如果你對爵士鼓很有興趣，想準備去學習這項樂器的話。針對學習鼓所需建立的各項正確觀念，
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掌握了正確的持槌姿勢，還要有正確的擊奏方法。在訓練中一定切記擊奏二字，也就是說要彈擊。鼓槌擊打在鼓面後，須立即恢復擊鼓時的預備動作。擊鼓動作要完成於瞬間，而且有彈性和充分的共振，要奏得明亮、集中、結實、有力度，奏出豐滿的音響效果。初學者練習擊奏時還應注意擊奏位置，應擊在小鼓的中心點三至五厘米處。此外，還有邊擊法、制音邊擊法、交替擊奏法、滾奏等等。在練習時可先單手練，然後雙手練，也可雙手交替練習。
日常生活的步調，充滿了節奏感。平交道的規律鈴聲、電梯的樓層提示音、手機收到簡訊的震動等等，這些重複又簡單的聲音看似微小，卻能抓住大家的注意力，想忽略都不行。人們天生就有節奏感，上班走路的步伐、快遲到時的趕路跑跳，甚至講話都帶有快慢規律。從嬰兒時期開始，人們便習慣了以偶數為循環的律動。
民間的鼓南北有所不同，俗稱「南有銅鼓，北有皮鼓」。由此可知中國的鼓往往是依材料和地區而產生相當不同的特色。據知在西周時，鼓就已經可分為數十種。
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方法通過控制鼓追均勻密集的擊奏形成一定的速度才稱之為滾奏。（滾奏的概念在國外一些教材上對滾奏的解釋是單擊和復擊通稱滾奏，但要求了單擊的速度和復擊的速度，有些則分開論述，但到最後還是一個速度問題。）加強單擊和復擊練習是滾奏得以實現基礎。滾奏並不是完全的腕子，有時手指也能起到很大輔助作用，甚至有時手指的功勞更多。但是在雙跳滾奏、單跳滾奏中，僅憑手腕控制也是可行的（加上手指可以更省力些）。
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數個美洲原住民式鼓於國立美國印第安人博物館內販售 敲打鼓所產生的音色受多項因素影響，當中包括鼓身的種類、形狀與構造方式、鼓面的種類及其張力。不同的鼓聲在音樂上有不同的用途，如現代的筒鼓。一個爵士乐鼓手可能需要高音調、渾厚而聲音較小的鼓，而對於一個摇滚乐鼓手而言，或較喜歡聲音較大且低音調的鼓。
在流行音樂或爵士乐中，鼓常常是指由一組鼓及銅鈸組成的爵士鼓，演奏者稱為鼓手。
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